送餐機(jī)器人原理
2018-08-20 14:30:27
隨著科技發(fā)展水平的提高，服務(wù)機(jī)器人有了更快的發(fā)展，并開始廣泛應(yīng)用餐飲、酒店、商場等商業(yè)領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人在機(jī)器人市場的需求日益高漲，成為未來機(jī)器人發(fā)展的一個重要方向，也是我國開展機(jī)器人技術(shù)研究的重要突破口。
送餐機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的一個細(xì)分領(lǐng)域，技術(shù)集成的特性需要多方面的共同發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人是多種技術(shù)的融合和體現(xiàn),下面由柳州市力萬科技有限公司帶大家一起來了解送餐機(jī)器人的六大核心技術(shù)：
一、自主移動技術(shù)
送餐機(jī)器人要實現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動，就需要有自主移動技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃(運(yùn)動控制)問題; SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。
二、環(huán)境感知技術(shù)
送餐機(jī)器人要實現(xiàn)智能化的交互體驗，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。
三、語音識別技術(shù)
語音識別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識的最終目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應(yīng)或語言反應(yīng)。
四、底盤技術(shù)
送餐機(jī)器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個獨(dú)立的輪式移動機(jī)器人，包括傳動部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動機(jī)器人平臺。
五、智能芯片技術(shù)
智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專用芯片，對于機(jī)器人來說，通用芯片和專用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。操作系統(tǒng)方面，目前主要以ROS和安卓系統(tǒng)為主。
六、多機(jī)調(diào)度技術(shù)
當(dāng)送菜的、端盤子的，迎賓的，有導(dǎo)軌的，無軌導(dǎo)軌的多個送餐機(jī)器人一起服務(wù)的時候，就需要用到多機(jī)調(diào)度技術(shù)讓各個送餐機(jī)器人之間的協(xié)同統(tǒng)一，統(tǒng)一在關(guān)鍵點，比如統(tǒng)一點工作，統(tǒng)一點后來回來充電完成工作，這是送餐機(jī)器人中的一個關(guān)鍵應(yīng)用。
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