單片機(jī)控制直流無(wú)刷電機(jī)的原理
2018-08-27 10:24:01
一、單片機(jī)控制直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在交通、輪轂電機(jī)、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。以往的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制只是簡(jiǎn)單的控制，直流電機(jī)很難進(jìn)行調(diào)速，因此直流電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)智能化。
二、單片機(jī)控制直流電機(jī)基本原理
直流無(wú)刷電機(jī)主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分直流電機(jī)電路主要由單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且直流電機(jī)可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，直流電機(jī)還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和了解電機(jī)的轉(zhuǎn)向，直流電機(jī)能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。
直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生脈寬調(diào)制的脈沖信號(hào)并輸入到驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：直流電機(jī)設(shè)計(jì)輸入部分：直流無(wú)刷電機(jī)這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。直流電機(jī)設(shè)計(jì)控制部分：直流電機(jī)主要由單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。直流電機(jī)設(shè)計(jì)顯示部分：直流無(wú)刷電機(jī)包括LED數(shù)碼顯示部分。直流電機(jī)數(shù)碼顯示部分由4個(gè)8位數(shù)碼管顯示模塊組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分：直流電機(jī)主要由一些二極管、電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。
