AGV小車控制系統原理
2018-08-07 10:09:35
AGV小車管理監控系統的主要功能是管理、監控 和調度AGV小車執行搬運作業任務。AGV管理監控計算機一方面與上一級的信息管理系統(SAP/ERP/ WMS/MES等)主機進行通訊，產生、發送以及回饋搬運作業任務，另一方面通過無線網絡系統 與AGV進行通訊，按照一定規則發送物料的搬運任務，并進行智能化交通管理、自動調度相應的AGV完成搬運物料任務，同時接受AGV反饋的狀態信息，監控系統的任務執行情況，并向上一級 信息管理系統主機報告任務的執行情況。
1，AGV管理監控系統是一個復雜的軟、硬件系統，目前國內外中高端的AGV系統均有AGV管理監控系統，硬件由服務器、管理監控計算機、網絡通訊系統以及相關接口等組成，軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成。
2，AGV管理監控調度軟件是AGV系統重要核心技術之一。系統軟件的成熟程度制約著AGV小車的發展與推廣，國外軟件技術不開放也制約了國內AGV的發展與推廣。近年來，管理監控調度軟件的研發工作得到了重視，國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV管理監控調度軟件系統研發平臺，研制出自己的AGV管理監控調度軟件產品。
3，智能AGV還采用基于安卓操作系統構建的雙核AGV控制系統，它能與智能AGV的控制系統完全兼容，使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強大，操作員只需要在手機安裝智能AGV的APP就可以輕松實現遠程監控和指令發布，甚至只需要發一條信息到用戶手機，用戶再操作手機即可對AGV小車系統程序進行升級或維護。
