電動平衡車方案的研發設計詳解
2019-08-12 10:32:39
電動平衡車是一種兩輪式左右并行布置結構的具有自平衡系統的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數據，通過建立的系統數學模型和控制算法，計算輸出PWM信號，自動控制兩個伺服電機的轉矩，使車體持平衡并能夠根據人體重心的偏移，自動前進、后退及轉彎。
電動平衡車主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機驅動模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計和陀螺儀兩個部件組成。
電動平衡車技術特點：
1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方案。
2、集“嵌入式+工業設計+藝術設計”的產品集成創新技術，以嵌入式技術提升產品的內在智能化，以適應當代產品數字化、智能化的趨勢，實現由內而外的創新。
3、產品信息建模，建立一套既包含產品形狀特征，也包含用戶認知意象的心理特征體系，并在此基礎上進一步開發以用戶對產品的最終要求驅動的產品生成系統。
電動平衡車功能配置：
1、代步出行
代步是電動平衡車以及同類型產品具有的物理特性，時速最高可達20km，單次充電可完成20-70km的續航里程。
2、移動視頻
電動平衡車可以與手機、DV、相機等設備結合，利用其自動行走功能，成為移動拍攝平臺。
3、APP應用
電動平衡車可以與手機互聯，通過手機APP，可以實時了解體感車的行駛、售后信息，同時，APP還可以實現交友、分享等功能，同時還具有藍牙配置功能，通過手機藍牙來控制車子。
4、藍牙音箱
配備藍牙音箱，通過手機藍牙播放音樂，成為移動音樂平臺。產品特色
電力驅動，噪音小：電動平衡車采用鋰電池組作為動力來源，實現了碳的零排放，并采用了動力轉換技術，能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進行充電，使電能與動能可以循環利用，同時由于改良了電機性能，所以電動平衡車的噪音非常小。
體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15kg左右，同時車體配有提拉桿，便于搬運攜帶。
站立式駕駛：電動平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運動，解放雙手。
電動平衡車注意事項：
1、在駕駛電動平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞;
2、需要找一塊較為空曠平坦的場地進行駕駛練習，至少是4m * 4m的面積，室內外均可;
3、需要對周圍駕駛環境進行充分的了解;確保不會受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾;
4、需要一個熟練的助手在旁邊;該助手需要能熟練操作電動平衡車以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項和駕駛方法;
5、不能在光滑、濕滑的場地上試車;
6、需要戴上安全頭盔以及護具以避免可能的傷害;
7、扭動方向操縱桿上的高度調節鈕調整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手;
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