AGV小車的工作原理及其導航方式
2019-01-11 16:26:28
如今AGV小車已經在工業行業領域運用的爐火純青，它不僅僅解決了在工業生產中首位重要的安全性問題，更是加快了生產效率，那么一個功能性的AGV小車到底是如何進行作業的呢?它的工作原理和導航方式又是什么呢?以下幫助消費者對AGV小車進行全面的認識和了解。
AGV小車按導航方式可分為：直角坐標導航、磁帶導航、激光導航、電磁導航、慣性導航、光學導航等。那每一種導航方式的原理和特點又是怎樣的呢?磁帶引導的優點為：經濟實惠并且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;光引導優點為：不用安裝，精度高但容易受周圍光線強度影響﹐容易或污染表面使感應失靈;激光導引優點為：定位精度高(可達±1mm)，無需其他定位設施但缺點是：成本高﹐安裝難度大。
那AGV小車又是通過什么樣的原理進行工作的呢?
AGV小車的工作過程為：當接收到貨物搬運指令后，控制器就根據所存儲的運行地圖和AGV當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，到達裝載貨物位置準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制計算機報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域，接到新的指令后再作下一次搬運。
要發揮一個產品最大的效果，消費者必須得清楚的了解產品的內部構造以及原理方式，這些對于消費者在使用過程中的幫助也非常大，所以，消費者在選擇品質保證的AGV小車時，也要積極的對小車有一個深入的了解，這樣才能不破壞AGV小車的安全運行。
