了解倉儲檢測機(jī)器人安全性
2019-01-06 14:43:48
近日，美國新澤西州亞馬遜倉庫發(fā)生一起機(jī)器人事故。據(jù)ABC新聞報(bào)道，因機(jī)器人在倉庫里刺穿了一罐9盎司的驅(qū)熊劑，導(dǎo)致24名亞馬遜員工被送往醫(yī)院治療。其中一人傷勢嚴(yán)重，另有30名工人在現(xiàn)場接受治療。事后，亞馬遜在英國的數(shù)據(jù)也被翻了出來，資料顯示，從2015年到2017年，救護(hù)車被呼叫到亞馬遜倉庫超過了600次。
這一事件的發(fā)生引起了歐美工會對亞馬遜自動化機(jī)器人安全性的擔(dān)憂。
而國內(nèi)市場上倉儲機(jī)器人的安全性如何呢?
北京賽迪機(jī)器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機(jī)器人測評成果》中顯示，目前，國內(nèi)市場上倉儲機(jī)器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數(shù)問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機(jī)械電氣安全問題15個，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個，人員、管理與運(yùn)維問題5個。此外，50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件會出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。簡單來講，就是安全問題存在很大隱患。比如因機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時(shí)機(jī)器人沒有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。
對于倉儲機(jī)器人的安全，你了解多少呢?
在了解智能倉儲機(jī)器人之前，先來區(qū)分它與傳統(tǒng)AGV小車的區(qū)別。傳統(tǒng)的AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
智能倉儲機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的自主性，支持如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種先進(jìn)導(dǎo)航方式。它可以自主計(jì)算最佳路徑并進(jìn)行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴(kuò)展規(guī)模也相對容易。
下面，我們來聊一下倉儲機(jī)器人的安全要求和檢測方法。
首先，倉儲機(jī)器人的電氣安全性應(yīng)符合《GB/T 27544-2011工業(yè)車輛 電氣要求》及《GB 5226.1-2008機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分 通用技術(shù)條件》中的相關(guān)要求。其中，電池和電池組及充電器應(yīng)符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。而倉儲機(jī)器人的基礎(chǔ)性能要求，如定位誤差，額定速度，負(fù)載能力等，要按照《GB/T 20721-2006 自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件》的相關(guān)要求進(jìn)行試驗(yàn)。
倉儲機(jī)器人的設(shè)計(jì)安全要求主要包括：1)防止未經(jīng)授權(quán)的使用;2)制動系統(tǒng);3)緊急和維護(hù)操作的控制;4)運(yùn)動控制;5)電池充電;6)負(fù)載處理;7)穩(wěn)定性;8)保護(hù)裝置;9)自動控制系統(tǒng)安全;操作控制器和指示器;10)噪聲限值;11)自動起升和下降;12)聯(lián)合自動控制等。
倉儲機(jī)器人的檢測方法： A：檢查(使用人的感官而非借助任何專門的設(shè)備來檢查倉儲機(jī)器人的情況，通常在倉儲機(jī)器人不工作時(shí)進(jìn)行視覺或聽覺檢查);
B：實(shí)際實(shí)驗(yàn)(在倉儲機(jī)器人正常或異常條件下進(jìn)行實(shí)際實(shí)驗(yàn)，包括：功能測試(如故障診斷測試)、循環(huán)測試(如耐久性測試)、表現(xiàn)測試(制動表現(xiàn)測試)等);
C：測量(將測得的倉儲機(jī)器人實(shí)際值與要求限制進(jìn)行比對);
D：在操作中觀察(在倉儲機(jī)器人正常或異常條件下，在操作中使用檢驗(yàn)方法A進(jìn)行檢查(如在額定負(fù)載、過載、沖擊情況下進(jìn)行));
E：分析相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙(結(jié)構(gòu)化分析或大致瀏覽電路圖設(shè)計(jì)(包括電氣、氣動、水動等)和相關(guān)說明)。
伴隨著電商的發(fā)展，對物流服務(wù)能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發(fā)展，國內(nèi)的倉儲機(jī)器人行業(yè)正迎來蓬勃發(fā)展的時(shí)期。不管是老牌的AGV小車企業(yè)，還是新型的生產(chǎn)智能倉儲機(jī)器人的企業(yè)，都需要結(jié)合現(xiàn)場作業(yè)的實(shí)際情況，快速地研發(fā)制造并提高機(jī)器人的安全性能，才能減小類似此次亞馬遜機(jī)器人事故發(fā)生的概率。
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